海外導(dǎo)師線下項(xiàng)目—2023暑期線下科研·成都：HCI人機(jī)交互專題：基于導(dǎo)航系統(tǒng)及光學(xué)探測(cè)的傳感器交互技術(shù)綜合研究

開(kāi)始日期：

2023年7月22日

專業(yè)方向：

計(jì)算機(jī)與人工智能,理工

導(dǎo)師：

Cameron（卡內(nèi)基梅隆大學(xué) (CMU) 終身教授&項(xiàng)目主任）

課程周期：

2周在線科研+2周線下面授

語(yǔ)言：

英文

建議學(xué)生年級(jí)：

大學(xué)生 高中生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

2周在線科研+2周深入面授科研與實(shí)驗(yàn)室Workshop 與諾貝爾獎(jiǎng)得主交流機(jī)會(huì) 項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（共同一作或獨(dú)立一作可選） 結(jié)業(yè)證書(shū) 成績(jī)單

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目的學(xué)生將學(xué)習(xí)定量感知（傳感）的原理和實(shí)踐，以及實(shí)現(xiàn)這些原理和實(shí)踐的設(shè)備（傳感器）和算法，目的是建立更優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)。內(nèi)容包括對(duì)來(lái)自于發(fā)射和接收傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，分辨噪音來(lái)源，以及對(duì)以此為理論的傳感交互技術(shù)研究。然后，項(xiàng)目將對(duì)以傳感器為核心的光學(xué)探測(cè)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和感知傳感技術(shù)（范圍、力度和接觸的探測(cè)）展開(kāi)深入研究。最后，學(xué)生將學(xué)習(xí)如何將其應(yīng)用于機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)中。學(xué)生將在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)，選擇自己感興趣的方向進(jìn)行科學(xué)研究，提交項(xiàng)目報(bào)告，進(jìn)行成果展示。Students in this course will learn about the principles and practices of quantitative perception (sensing) and the devices (sensors) and algorithms that implement them, with the goal of building be er robotic systems. The content includes The production of signals generated by sensors, identifying noise sources and researching sensor interfacing technology based on this theory. Then, the project will conduct in-depth research on optical detection technology, navigation positioning technology, and perceptual sensing technology (range, force, and contact detection) with sensors as the core. Finally, students will learn how to apply them to the control and driving of robots.