自動駕駛核心：人工智能如何讓自動駕駛更安全？

人工智能/計算機科學(xué)/機械工程

課程安排

招生狀態(tài)：招生中

課程時間： 2021-12-04～2022-02-06 課程形式： 采用ZOOM遠(yuǎn)程直播式授課

課時安排：6周在線授課+4周在線小組科研+4周論文輔導(dǎo)，教授全程參與為期10周

課程描述

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

本課程將討論能夠在不同環(huán)境中的安全和高效自動駕駛的計劃和控制技術(shù)學(xué)生將學(xué)習(xí)設(shè)計規(guī)劃和控制方法，以使仿真車輛在虛擬Python環(huán)境中安全駕駛。在這節(jié)課中，我們將討論如何在不同的環(huán)境下設(shè)計不同的駕駛策略，包括非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如停車場，結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如城市道路和高速公路，以及半結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如十字路口。此外，我們將分析可能面臨的挑戰(zhàn)，以及討論如何應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。

適合人群

對人工智能、自動駕駛感興趣的高中生、本科生 修讀計算機、編程、信息工程等專業(yè)，以及未來希望在機器學(xué)習(xí)、算法、汽車等領(lǐng)域從業(yè)的學(xué)生 具備一定微積分、線性代數(shù)、以及編程基礎(chǔ)的學(xué)生優(yōu)先

導(dǎo)師介紹

Changliu Liu

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機械工程系教授

卡內(nèi)基梅隆智能控制實驗室負(fù)責(zé)人

Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions 第一作者

Designing the robot behavior for safe human-robot interactions第一作者

獲得專利：System and Method for Planning a Vehicle Path, 規(guī)劃車輛路徑的系統(tǒng)和方法

項目收獲

EI級別學(xué)術(shù)會議參會證明與論文發(fā)表

? 超過20所國內(nèi)高校廣泛參與，和全球多個權(quán)威非營利性學(xué)術(shù)組織如IEEE授權(quán)的權(quán)威國際會議參會證明
? 專為青少年科研成果舉辦的學(xué)術(shù)會議，項目學(xué)員論文會被CPCI/EI檢索收錄
? 前10%的學(xué)生將獲得SCI檢索發(fā)表，前30%的學(xué)生將獲得大會演講的高含金量學(xué)術(shù)履歷

網(wǎng)申推薦信

? 教授授課課時完全符合College Board對學(xué)術(shù)課程的要求（36課時），確保滿足課時要求的教授推薦信才能在申請中具有有效性和可靠性。教授將在充足課程時間了解學(xué)生并提供翔實推薦內(nèi)容。

成績單＆學(xué)術(shù)評估

? 成績單和學(xué)術(shù)評估是教授對學(xué)生在課程中的表現(xiàn)和完成論文情況的客觀評價，可以作為有效力的補充材料在網(wǎng)申階段提交。