全球華人導(dǎo)師—機(jī)器人與自動化研究：機(jī)器人智能感知原理及應(yīng)用前沿研究——以自動駕駛、可穿戴設(shè)備移動感知為例【大學(xué)組】 余5席

開始日期：

2023年6月17日

專業(yè)方向：

理工

導(dǎo)師：

R老師（香港中文大學(xué) 終身教授）

課程周期：

6周【在線小組科研+全球就業(yè)力大師課】+5周論文指導(dǎo)，共126課時(shí)

語言：

中文

建議學(xué)生年級：

大學(xué)生

項(xiàng)目產(chǎn)出：

6周【在線小組科研+全球就業(yè)力大師課】+5周論文指導(dǎo)，共126課時(shí) 1500字左右的項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲得主導(dǎo)師推薦信（8封網(wǎng)推） 項(xiàng)目結(jié)業(yè)證書 EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)或者CNKI檢索的英文普刊全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)

項(xiàng)目介紹：

本課題旨在通過對機(jī)器人智能感知相關(guān)的理論基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人智能感知領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)：同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）原理，以點(diǎn)帶面來了解目前機(jī)器人智能感知的局限性和發(fā)展前沿、熱點(diǎn)和問題。學(xué)習(xí)過程中一步一步推導(dǎo)公式，打下扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，使學(xué)生牢固掌握機(jī)器人智能感知基本理論知識。理清SLAM后端的每個細(xì)節(jié)，加深對優(yōu)化的理解，為以后工作中移植、加速或改進(jìn)自有的SLAM系統(tǒng)提供技術(shù)支持。為學(xué)生今后的學(xué)習(xí)及工作實(shí)踐打下寬厚的基礎(chǔ)。過程中培養(yǎng)學(xué)生的科研興趣和創(chuàng)新理念。